水陆两用管道检测机器人QV

型ty-GSL02

带双推力风扇

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天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，09999米

11、适合3001200mm的管径

天仪ty认真负责使学生充分熟悉该机器人套件全部组件，为板块课程奠定良好硬件基础。通过学习机器人控制器的使用，对控制器的硬件参数、电源与开关机、主界面、程序界面、端口界面等功能有整体的了解，也是后续进行编程和实操的基础。机器人巡线小车组装，是后续编程和机器人寻线、完成任务等的基础硬件建设。学生通过自己动手操作。

天仪ty你知道响应国家政策，通过机器人课程教学，实现人工智能、编程思想等相关课程教学，并普及机器人知识。学生依托学校的机器人社团活动和机器人竞赛辅导的学习平台，具备能力参加各种比赛。本人开展机器人教学将近三年了，从课程开发建设到教学过程，每次都有不同的收获。在教学中，学生都能在老师引领下自主学习、合作探究、动手实操。

天仪ty优选厂家为证明其方案设计的有效性，将中提出的方案在ARM基础上进行进行检验。研究将对不同的控制方案，并于MATLAB？R2008b对手臂控制实验平台进行设立，机器人双手臂相关参数见表1。本實验中，研究通过手臂末端执行器对9个连续点进行设定，并将其距离设置为180mm，随后将运动相关指令输入在机器人手臂进行末端执行器实际运动时。